После двадцати лет, проведенных за решеткой по ошибочному обвинению, Иннокентий Бочкин выходит на свободу. Его главной целью становится восстановление отношений с дочерью Настей, которая выросла вдали от него и была воспитана подполковником милиции Василием Тучковым. Тучков, в свою очередь, был вынужден уйти в отставку, поскольку отказался участвовать в коррупционных схемах.
С помощью забавных приключений Бочкину удается не только устроиться в доме Тучкова, но и завязать романтические отношения с его сестрой Марией. Теперь Настя и ее два отца оказываются в центре множества увлекательных событий. В силу неожиданных обстоятельств Иннокентий получает задание от криминального авторитета — украсть картину у высокопоставленного чиновника. Однако, когда чиновник узнает о намерениях Бочкина, он делает все возможное, чтобы вернуть его за решетку до того, как кража состоится.
